ออกแบบระบบอัตโนมัติในการตรวจจับพิกั

ออกแบบระบบอัตโนมัติในการตรวจจับพิกัดอ้างอิงของชิ้นงานที่วางมาในตำแหน่งที่แตกต่างกัน และสั่งให้หุ่นยนต์หยิบชิ้นงานตามตำแหน่งเริ่มต้นที่กำหนด ระบบจะแบ่งออกเป็น 2 ส่วนคือ Hardware (Camera, Robot, Effecter of Robot) ใช้ในการถ่ายภาพและหยิบจับชิ้นงาน และ Software (LabVIEW NI vision, NI vision builder) เพื่อใช้ในกระบวนการประมวลผลภาพถ่ายและควบคุม โดยในงานวิจัยนี้จะใช้ชิ้นงานทดสอบคือ H46 การกำหนดตัวแปรที่เกี่ยวข้องจะพิจารณาตามสภาพแวดล้อมในสถานที่ปฏิบัติงานจริง เป้าหมายหลังจากการทำงานวิจัยนี้สำเร็จคือ Algorithm ที่ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ให้สามารถตรวจสอบตำแหน่งชิ้นงานและสามารถหยิบชิ้นงานได้ตามตำแหน่งที่กำหนด

Results (English) 1:

Design automation to detect the coordinates of the reference specimen placed in a different position. And instructed the robot to pick up the pieces according to the scheduled start. The system is divided into two parts: Hardware (Camera, Robot, Effecter of Robot) is used to capture and handling specimens and Software (LabVIEW NI vision, NI vision builder) for use in process control and process photos. In this research will be used to determine variable H46 specimen was related to the environment in the actual operation. The goal of this research is successful Algorithm works with a robot that can detect the position of the workpiece and the workpiece can be picked up in the position required.

Results (English) 2:

Design Automation to detect the reference coordinates of the workpiece placed in different positions and order the robot to pick the workpiece based on the specified starting position. The system is divided into two parts: Hardware (Camera, the Robot, Effecter of Robot) is used to shoot and capture the workpiece and Software (LabVIEW NI Vision, NI Vision Builder) for use in the image processing and control process. In this research, the specimen is H46 to determine the relevant variables are determined based on the actual workplace environment. The goal after the successful research is Algorithm that work with the robot to check the workpiece position and can pick up the target at a specified position.

Results (English) 3:

The design of automatic measuring system of workpiece reference coordinate in different position Then, the robot will be assigned to a given initial position, and the system will be divided into two parts, namely, the hardware, the characteristics of the Kamala robot Robot 41 is used to capture and capture objects and software, such as LabVIEW niview, niview construction and management, for image processing and control. In this study, h46 was used to determine the relevant variables, according to the environment, location and actual operation. After the completion of this study, algorithm is a robot, which can check the position and path of the workpiece. control